空間魔法師

早期的噴塗設備有往復機配合自動噴槍進行簡易的噴塗，隨著技術的日新月異和產品的多樣化，簡易的往復機已經不能滿足形狀各異和複雜噴塗工藝的要求。工業柔性機器人噴塗技術已經不可逆轉地成為了塗裝生產線中不可缺少的一個重要環節。

為了追求噴塗過程更高的效率和更大的靈活性，從20世紀90年代起汽車工業開始引入機器人技術。

噴塗機器人是機器人大家族中一個分支，在高質量噴塗應用中獲得迅猛的發展，噴塗機器人主要包含三部分：機器人本體、霧化噴塗系統和噴塗控制系統。霧化噴塗系統包括：流量控制器、霧化器和空氣壓力調節器等。噴塗控制系統包含了空氣壓力模擬量控制、流量輸出模擬量控制和開槍信號控制等。與傳統的機械噴塗相比，採用噴塗機器人大大降低了人工噴塗的勞動強度，解決了人為噴塗厚度不均和情緒不穩定的問題，塗裝生產線一般都是連續運行的，工人可能由於生病、家裡的原因請假以及個人的情緒波動都會影響噴塗產品的質量，機器人不知疲倦的工作不僅為企業節約了人力成本，而且提高了噴塗的質量。因為噴塗機器人會按照工程師的程序指令進行穩定、重複地工作，噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度，輸出的油漆量也是設定好的，霧化效果也是預先設定好的，而且機器人還可以帶著噴槍到達人工難以噴塗的部位，因為柔性機器人的安裝方式很靈活，可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側面進行噴漆。

不僅如此，噴塗機器人由於噴塗的穩定性和一致性，不會出現超範圍噴塗，這樣大大節約了油漆，提高了油漆的回收率。安全是噴塗環節中企業非常重視的，噴塗機器人很大的貢獻之一就是將噴塗工作者從危險的工作環境和枯燥的工作狀態中替換出來，這樣可以減少公司在防護用具上的支出，並降低了後續因工作環境因素導致工人身體傷害的補償成本及法律成本。機器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產線或空間內安裝，可以有地面、牆壁、導軌、頂棚等多種多樣的安裝方式，並且機器人的大小不同，可以選擇最適合噴房尺寸的機器人，這樣使得噴漆室的面積縮小，節約了場地成本。噴塗的環境也是需要一定的能熬來維持的，空間的縮小能使得能耗的降低。

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